La empresa fue fundada por Claude Dornier, que nació en Baviera en 1884 y se graduó en la Universidad Técnica de Munich en 1907. Pronto encontró empleo como consultor científico y comenzó con la investigación básica y los primeros borradores. Sus primeros hallazgos sentaron las bases para el desarrollo de aeronaves hechas de metal. En el curso de investigaciones posteriores en el campo de la ingeniería aeroespacial, el equipo de Dornier descubrió un fenómeno que hasta entonces no se había explicado: cuando una aeronave se acerca a la barrera del sonido, se produce una corrosión por picaduras en la superficie, causada por la onda de choque que se produce delante de una gota de agua. Este descubrimiento, junto con la estrecha colaboración entre los hospitales y los laboratorios de desarrollo de Dornier, condujo al desarrollo de la Litotricia de Ondas de Choque Extracorpórea (ESWL®) por parte de la compañía. Hasta la fecha, gracias al innovador descubrimiento de Dornier, millones de personas con afecciones de la piedra en todo el mundo han sido tratadas con éxito.