小型Sigma碎石机是一种模块化的碎石机，采用Dornier公司久经考验的体外冲击波碎石术（ESWL）、一个多功能患者成像治疗台、以及X射线C型臂，为碎石术和其他各种泌尿内科治疗方法提供了一个全方位的解决方案。在与其它设备，如超声波、 激光器、指示器结合之后，小型Sigma碎石机就会成为一个完整的多功能工作站。使用Dornier公司久经考验的电磁冲击波发生器（EMSE）技术，来产生连续可靠的能量。由于穿透深度大和动力范围广，EMSE是光谱应用的理想选择。
通过机械方式耦合和激光引导对准，确保C型臂与小型Sigma碎石机的连接。从而保证了聚焦区域的精确性和结石定位。
借助X射线或者备选的同心超声波来获得成像的灵活性。C型臂旋转，从而可以从各种位置获得结石的图像。备选的同心超声波通过一个获得专利的定位臂实现快速方便的超声波瞄准
